特点：

机械手本体、料仓与机床固定在一起，便于搬运。

桁架及立柱采用高强度钢梁，整体结构刚度高。

导轨采用正交布局,可承受各个方向的冲击。

运动组件采用压铸件连接,产品质量稳定可靠。

针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序成产(选配掉头机构)

备注：

以上参数可根据机床的实际需求进行定制；

腕部结构及驱动方式根据零件的尺寸、装夹方式及机床内部空间定制。