特点：

采用伺服电机+高精度行星斜齿转动，角度可任意转向，定位精准，扭矩大，可靠性高。

采用防水型高灵敏度位移传感器检测夹爪气缸位置，可实现气缸的故障诊断及空爪检测。

线束及气管从腕关节内部走线，可靠性高。

腕关节连接件采用高强度铝 ，工艺生产，产品结构紧凑、精度高、质量稳定。

外形尺寸