特点：
1.桁架采用高强度钢梁，方钢经回火处理，结构钢度高
2.H型双立柱钢梁支撑架构,结构稳定
3.导轨采用正交布局,可承受各个方向的冲击
4.运动组件采用压铸件连接,产品质量稳定可靠
5.采用独立料仓及双层料盘结构，占地空间小，轮流工作，可不停机换料
6.机械手可实现3个正交方向的线性运动及2个方向的回转运动，运动范围大，对点精确，运动路径灵活，
适应复杂的作业环境
7.增加了O轴的回转运动，无需掉头机构即可实现多台机械手多工序联机生产
备注：
以上参数可根据机床的实际需求进行定制；
腕部结构及驱动方式根据零件的尺寸、装夹方式及机床内部空间定制。
